Проект дрон

[дрим]

Здравейте колеги!
Отдавна исках да отворя подобна тема в нашия форум. При интерес лесно може да се отдели в собствен раздел.
Форумът ни е доста посещаван от хора с всякакъв опит и занимания, затова нека всеки, който е мераклия на въпросните хвърчалки и има желание, да сподели своя опит в тази тема.

Ще започна първи
Преди две години беше ме обзел ентусиазма по дроновете, тогава закупих един катострофирал DJI Phantom първо поколение (винаги съм се радвал много повече, като възстановя нещо счупено, отколкото да го купя наготово. Независимо, че в повечето случаи този вариант не е рентабилен). Та обратно към темата, тогава бях набелязал какво трябва да набавя, като части за да го възстановя, но така и не ми остана време.
Тези дни проекта е отново на дневен ред, (може би защото децата откриха кутията с чарколяци и аз поех ангажимент до пролетта да го вдигнеме това квадрокоптерче във въздуха).

Първа фаза от проекта ще е просто да се осъществи полет на видимо разтояние, а в последствие ще се подбират, люлка (gimbal) и телеметрия (полетна с OSD и панорамна за снимане на пейзажи).

Започна се отново едно четене, пресмятане...
Основното е разбира се как да се удължи полетното време, респективно по-оптимална батерия размер/капацитет. На Phantom 1 оригиналната батерия е 2200mA следователно и предвиденото място е малко.


Така или иначе едното рамо на моя дрон е счупенo и ми трябва нов корпус, затова поръчах корпус от второ поколение Phantom, там отвора е по-голям и с преработване на затварящия капак, може да се побере батерия 5200-5600mA.



Следващата стъпка бе да поръчам хубаво балансирано зарядно за LiPo батерии (с това компромис не трябва да се прави, защото тези батерии правят чудеса при неправилно експлоатиране)
Като дойде батерията и зарядното, ще диагностицирам полетния контролер, който за щастие при този модел дрон е външен NAZA m-lite контролер, демек лесно може да бъде заменен при нужда и дори префлашнат с FW на по-високия клас NAZA V2 (което смятам и да направя).
Това е до този момент, като дойдат чарколяците и ги асемблирам, ще пиша пак.
Ще се радвам да чуя отзиви от колеги със същата краста, колкото са по-къстам нещата, толкова по-добре: тип моторчета, контролери, полетни компютри, перки, батерия (колко елемента, с какво максимално отдаване на ток) и не на последно място телеметрията (приемник, предавател, OSD, люлки (статични, управляеми), външни action камери) и т.н.